Automatisierungs-Baukasten
Elektronik
Der Automatisierungsbaukasten umfasst u.a. viele kleine Elektronikbaugruppen, die flexibel kombiniert werden können. Diese Elektronikbaugruppen können über verschiedene Kommunikationsschnittstellen (RS-485, I2C, SPI, USB, Ethernet) angesprochen werden, dabei verschiedene Sensoren, Aktoren usw. anbinden, und sogar selbst kleine Automatisierungsaufgaben (in Echtzeit) übernehmen.
Das Konzept dieser Baugruppen ist es, die jeweilige Elektronik dezentral möglichst nahe beim Sensor bzw. Aktor unterzubringen, und diese lediglich mit einer (kombinierten) Kommunikations- und Stromversorgungsleitung an eine Zentrale anzubinden.
Elektronikbaugruppen, sortiert nach primärer Schnittstelle:
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1 RS-485
Die folgenden Elektronikbaugruppen besitzen eine RS-485-Schnittstelle und sind über das Advamation RS-485/I2C-Protokoll ansprechbar.
Elektronikbaugruppen mit RS-485-Schnittstelle auf einem D-Sub-Steckverbinder:
Diese Baugruppen besitzen einen D-Sub 7W2 Steckverbinder, der sowohl die RS-485-Kommunikation als auch die Stromversorgung (12V bzw. 24V) beinhaltet.
Der RS-485-Steckverbinder (inkl. der Elekronik) kann damit direkt in eine Gehäusewand bzw. Frontplatte eingebaut werden, wodurch diese Elektroniken sehr einfach in verschiedenste Geräte integrierbar sind.
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1023 | RS485-D-IF1 | universelles, kleines RS-485-Interface | RS-485
(D-Sub 7W2)
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I2C
E-SPI
Digital-I/O
2 Analog-Eingänge
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1172 | RS485-D-IO1 | Digital-/Analog-I/O bzw. RS-485-Interface | RS-485
(D-Sub 7W2)
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12 Digital-I/Os
4 Analog-Eingänge
opt. I2C
opt. E-SPI
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1055 | RS485-D-REED1 | Reed-Relais-I/O | RS-485
(D-Sub 7W2)
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4 Reed-Relais (60V / max. 1A)
2 Thermoelement-Eingänge
2 Digital-Ausgänge (Open-Collector)
2 Digital-Eingänge
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| RS485-D-ESPI | RS-485-Kommunkationsumsetzer | RS-485
(D-Sub 7W2)
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E-SPI
I2C
|
Elektronikbaugruppen mit RS-485-Schnittstelle ohne Kombi-Steckverbinder:
Soll die Elektronik nicht direkt in eine Gehäusewand eingebaut werden, oder sollen mehrere RS-485-Elektroniken kombiniert werden, so sollten folgende Elektroniken benutzt werden, die für die RS-485-Schnittstelle (inkl. Stromversorgung) Klemmen bzw. Stiftleisten verwenden.
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1024 | RS485-K-IF1 | universelles, kleines RS-485-Interface | RS-485
(Klemmen)
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I2C
E-SPI
Digital-I/O
2 Analog-Eingänge
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1058 | RS485-P-IO12V | Digital-I/O 12V/24V | RS-485
(Stiftleiste)
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8 Eingänge 12V/24V
4 Ausgänge 12V/24V, 0.5A
auf D-Sub-Steckverbinder
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1173 | RS485-P-RELAIS1 | Relais-I/O | RS-485
(Stiftleiste)
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4 Relais (220V / 10A)
4 Digital-Ausgänge für Relais
8 Digital-Eingänge
I2C
verschiedene Steckverbinder
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| 1083 | RS485-P-MOTOR2 | Dual-DC-Motor-Controller
max. 48V, 5A
inkl. Leistungselektronik
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RS-485
(Stifleiste)
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2 DC-Motoren
2 Analog-Eingänge
2 Digital-Eingänge
Inkrementalgeber-Eingang
I2C-Schnittstelle
E-SPI
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1084 | RS485-P-STEP1 | Schrittmotor-Controller
max. 42V, 4.0A
inkl. Leistungselektronik
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RS-485
(Stifleiste)
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1 Schrittmotor
2 Analog-Eingänge
2 Digital-Eingänge
Inkrementalgeber-Eingang
I2C-Schnittstelle
E-SPI
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2 I2C
Die folgenden Elektronikbaugruppen besitzen eine I2C-Schnittstelle und sind über das Advamation RS-485/I2C-Protokoll ansprechbar.
Sie eignen sich insbesondere, wenn mehrere Elektroniken innerhalb eines Gehäuses kombiniert werden sollen, und keine störfeste langreichweitige RS-485-Schnittstelle notwendig ist.
Zudem sind diese Elektroniken meist mit verschiedener Firmware erhältlich und können darüber hinaus sogar vom Kunden programmiert werden, wodurch sie als universell anpassbare Sensor-Anbindung dienen können.
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1178 | universelle I2C-I/O | I2C | 12..16 Digital-I/Os bzw. Analog-Eingänge
0..4 LED-Anschlüsse
3 Poti-Anschlüsse
opt. 1 Piezo-Beeper
opt. SPI
opt. RS-232
opt. Echtzeituhr
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1176 | I2C-Verteiler, passiv | I2C (6x) | ||
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1177 | I2C-Verteiler, aktiv
mit Buffer, galv. Trennung
und aktivem Pullup bis 5000pF
|
I2C | I2C (4x) |
3 E-SPI
Sollen mehrere Elektroniken bzw. viele I/Os in einem Gerät kombiniert werden, so empfiehlt es sich:
- eine Kommunikationseinheit mit RS-485, USB oder Ethernet zu verwenden
- und an diese weitere Baugruppen per schneller E-SPI-Schnittstelle anzuschließen.
Hierdurch können auf einfache Weise bis zu 16 Elektronikbaugruppen kombiniert werden.
mit D-Sub-Steckverbinder zur Montage an einer Frontplatte oder Gehäusewand:
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1062 | Digital-I/O 12V/24V | E-SPI | 8 Eingänge 5/12/24V
4 Ausgänge 12/24V 0.5A
auf D-Sub-Steckverbinder
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1183 | CPLD-I/O | E-SPI | 24 CPLD-I/Os
auf D-Sub-Steckverbinder,
16 CPLD-I/Os intern
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mit Flachkabelsteckverbindern:
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1174 | Digital-/Analog-I/O
inkl. CPLD und µC
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E-SPI | 4 Analog-Eingänge
2 Analog-Ausgänge bzw. PWM-Ausgänge
10+4 CPLD-I/Os
6 Digital-I/Os
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1175 | Relais-I/O | E-SPI | 4 Relais (Umschalter)
4 Digital-Eingänge 12/24V
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4 Ethernet / USB
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1181B | Kommunikations-Umsetzer | USB | RS-485
I2C
E-SPI
RS-232-TTL
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1184 | Schrittmotor-Controller
für 5 Achsen
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USB | 5 Achsen
RS-485
I2C
E-SPI
|
5 weitere
| Abb. | Artikel-Nr. | Kurzbez. | Beschreibung | Schnittstelle | I/Os |
|---|---|---|---|---|---|
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1165 | I/O-Testmodul | I/O
(20 pol.)
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4 Taster
8 DIP-Schalter
12 LEDs
1 Poti
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1159 | I/O-Klemmen | I/O
(20 pol.)
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16 Signal-Klemmen
6 Vcc-Klemmen
6 GND-Klemmen
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1104 | DB15-Klemmen | I/O
(D-Sub 15pol.)
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15 Signal-Klemmen
zusätzlich Klemmen für GND, Vcc
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